Servo Motor vs Motor me induksion
Motorët janë klasa e pajisjeve elektromekanike që shndërrojnë energjinë elektrike në energji mekanike. Në disa aplikacione, çift rrotullues i pastër nevojitet për të drejtuar një mekanizëm, dhe në disa aplikacione, pozicioni dhe shpejtësia e rrotullimit të mekanizmit duhet të kontrollohen. Motori me induksion jep çift rrotullues të pastër të pakontrolluar, ndërsa motorët servo japin çift rrotullues të kontrolluar, ku shpejtësia dhe pozicioni i boshtit (rotorit) mund të rregullohen.
Më shumë rreth motorëve me induksion
Bazuar në parimet e induksionit elektromagnetik, motorët e parë me induksion u shpikën nga Nikola Tesla (në 1883) dhe Galileo Ferraris (në 1885), në mënyrë të pavarur.
Motori me induksion përbëhet nga dy pjesë kryesore, statori dhe rotori. Statori në motorin me induksion është një seri polesh magnetike koncentrike (zakonisht elektromagnet), dhe rotori është një seri mbështjelljesh të mbyllura ose shufra alumini të rregulluara në një mënyrë të ngjashme me një kafaz ketri; prandaj edhe emri rotor i kafazit të ketrit. Boshti për të dhënë çift rrotullues të prodhuar është përmes boshtit të rotorit. Rotori vendoset brenda zgavrës cilindrike të statorit, por jo i lidhur elektrikisht me ndonjë qark të jashtëm. Asnjë komutator, furça ose mekanizëm tjetër lidhës nuk përdoret për të furnizuar rrymë në rotor.
Si çdo motor, ai përdor forca magnetike për të rrotulluar rotorin. Lidhjet në bobinat e statorit janë rregulluar në atë mënyrë që polet e kundërta të gjenerohen në anën e kundërt të bobinave të statorit. Në fazën e fillimit, polet magnetike krijohen në mënyrë periodike duke u zhvendosur përgjatë perimetrit. Kjo krijon një ndryshim në fluksin nëpër mbështjelljet në rotor dhe shkakton një rrymë. Kjo rrymë krijon një fushë magnetike në rotor dhe ndërveprimi ndërmjet fushës së statorit dhe fushës së induktuar drejton motorin.
Motoret me induksion janë krijuar për të funksionuar si me rryma njëfazore ashtu edhe me rrymë shumëfazore; kjo e fundit për makinat e rënda që kërkojnë një çift rrotullues të madh. Shpejtësia e motorëve me induksion mund të kontrollohet duke përdorur ose numrin e poleve magnetike në polin e statorit ose duke rregulluar frekuencën e burimit të energjisë hyrëse. Rrëshqitja, e cila është një masë për të përcaktuar çift rrotulluesin e motorit, jep një tregues të efikasitetit të motorit. Meqenëse mbështjelljet e rotorit me qark të shkurtër kanë rezistencë të vogël, një rrëshqitje e vogël shkakton një rrymë të madhe në rotor dhe prodhon çift rrotullues të madh. Megjithatë, shpejtësia e rrotullimit të rotorit është më e ngad altë se frekuenca e burimit të energjisë hyrëse (ose shpejtësia e rrotullimit të fushës së statorit). Motorët me induksion nuk kanë asnjë unazë reagimi për kontrollin e motorit.
Më shumë rreth Servo Motors
Teknikisht, një servo motor është çdo motor që ka reagime dhe kontroll me qark të mbyllur, dhe është vetëm një pjesë e një mekanizmi servo në të cilin reagimet negative përdoren për të kontrolluar performancën e motorit.
Por, servo motorët industrialë të përdorur zakonisht janë motorë normalë me induksion AC me veçori të shtuara si rotori me inerci të ulët, frena me çift rrotullues të lartë dhe kodues i integruar për reagimin e shpejtësisë dhe pozicionit. Të gjithë këta komponentë kombinohen për të punuar me servo drive. Servomekanizmat me motorë DC përdoren zakonisht në pajisjet e kontrolluara me radio, instrumente të zakonshme që kërkojnë fuqi të ulët dhe saktësi të lartë.
Statori i servo motorit DC zakonisht formohet me magnet të përhershëm të vendosur në 900 rreth rotorit. Servomotorët janë krijuar për të dhënë nivele të konsiderueshme konstante të çift rrotullues dhe kanë inerci të ulët. Hyrja në një servomotor është në formën e pulseve dhe në çdo impuls, motori do të rrotullohet me një sasi të caktuar të saktë.
Servo motorët mund të japin çift rrotullues të lartë dhe pozicioni dhe shpejtësia e motorit mund të kontrollohen. Prandaj, servomotorët përdoren gjerësisht në robotikë dhe aplikacione të lidhura me sistemet e kontrollit.
Cili është ndryshimi midis Motorit me induksion dhe Servo Motorit?
• Servo motori ka një sistem reagimi negativ me qark të mbyllur, ndërsa motori i përgjithshëm me induksion ka mekanizma reagimi (në koduesin e integruar).
• Shpejtësia dhe pozicioni i servomotorit mund të rregullohen dhe kontrollohen me saktësi më të madhe, ndërsa, në motorët me induksion, mund të rregullohet vetëm shpejtësia.
• Servo motorët kanë inerci të ulët, ndërsa rotori i motorit me induksion ka një inerci më të lartë.
• Motori Servo është një klasë motorësh të kontrolluar dhe mund të jetë, një motor induksioni ose një lloj tjetër.
