Stepper Motor vs Motor DC
Parimi i përdorur në motorë është një aspekt i parimit të induksionit. Ligji thotë se nëse një ngarkesë lëviz në një fushë magnetike, një forcë vepron mbi ngarkesën në një drejtim pingul si me shpejtësinë e ngarkesës ashtu edhe me fushën magnetike. I njëjti parim vlen për një rrjedhë ngarkese, atëherë ajo është aktuale dhe përcjellësi që bart rrymën. Drejtimi i kësaj force jepet nga rregulli i dorës së djathtë të Flemingut. Rezultati i thjeshtë i këtij fenomeni është se nëse një rrymë rrjedh në një përcjellës në një fushë magnetike, përcjellësi lëviz. Të gjithë motorët punojnë në këtë parim.
Më shumë rreth motorit DC
Motori DC mundësohet nga burime të energjisë DC dhe përdoren dy lloje motorësh DC. Ata janë motori elektrik i krehur DC dhe motori elektrik DC pa furçë.
Në motorët e krehur, furçat përdoren për të ruajtur lidhjen elektrike me mbështjelljen e rotorit dhe ndërrimi i brendshëm ndryshon polaritetet e elektromagnetit për të mbajtur të qëndrueshme lëvizjen rrotulluese. Në motorët DC, të përhershëm ose elektromagnetët përdoren si statorë. Bobinat e rotorit janë të gjitha të lidhura në seri dhe çdo kryqëzim është i lidhur me një shirit komutator dhe çdo spirale nën shtylla kontribuon në prodhimin e çift rrotullues.
Në motorët e vegjël DC, numri i mbështjelljeve është i ulët dhe dy magnet të përhershëm përdoren si stator. Kur nevojitet çift rrotullues më i lartë, numri i mbështjelljeve dhe forca e magnetit rritet.
Lloji i dytë janë motorët pa furça, të cilët kanë magnet të përhershëm ndërsa rotori dhe elektromagnetët janë të pozicionuar në rotor. Motori DC pa furçë (BLDC) ka shumë përparësi ndaj motorit DC me furçë, si besueshmëri më e mirë, jetëgjatësi më e gjatë (pa erozion me furçë dhe komutator), më shumë çift rrotullues për vat (efikasitet i rritur) dhe më shumë çift rrotullues për peshë, reduktim i përgjithshëm i ndërhyrjes elektromagnetike (EMI)., dhe zvogëlimin e zhurmës dhe eliminimin e shkëndijave jonizuese nga komutatori. Një tranzistor me fuqi të lartë ngarkon dhe drejton elektromagnetët. Këta lloj motorësh përdoren zakonisht në tifozët ftohës të kompjuterëve
Më shumë rreth Stepper Motor
Një motor stepper (ose motor stepper) është një motor elektrik DC pa furça, në të cilin rrotullimi i plotë i rotorit ndahet në një numër hapash të barabartë. Më pas, pozicioni i motorit mund të kontrollohet duke mbajtur rotorin në një nga këto hapa. Pa asnjë sensor reagimi (një kontrollues me qark të hapur), ai nuk ka reagime si një servo motor.
Motoret Stepper kanë elektromagnetë të shumtë të spikatur të rregulluar rreth një pjese hekuri në formë ingranazhi qendror. Elektromagnetët aktivizohen nga një qark kontrolli i jashtëm, siç është një mikrokontrollues. Për të bërë rrotullimin e boshtit të motorit, së pari i jepet fuqi njërit prej elektromagnetëve, i cili i bën dhëmbët e marsheve të tërhiqen magnetikisht nga dhëmbët e elektromagnetit dhe rrotullohen në atë pozicion. Kur dhëmbët e ingranazhit janë në linjë me elektromagnetin e parë, dhëmbët zhvendosen nga elektromagneti tjetër me një kënd të vogël.
Për të lëvizur rotorin, ndizet elektromagneti tjetër, duke fikur të tjerët. Ky proces përsëritet për të dhënë një rrotullim të vazhdueshëm. Secila prej këtyre rrotullimeve të lehta quhet "hap". Një numër i plotë i hapave të shumëfishtë përfundojnë një cikël. Duke përdorur këto hapa për të kthyer motorin, motori mund të kontrollohet për të marrë një kënd të saktë. Ekzistojnë katër lloje kryesore të motorëve stepper; Stepper magnet i përhershëm, stepper sinkron hibrid, stepper me ngurrim të ndryshueshëm dhe motor shkallëzues tip Lavet
Motorët stepper përdoren në sistemet e pozicionimit të kontrollit të lëvizjes.
DC Motor vs Stepper Motor
• Motorët DC përdorin burime të energjisë DC dhe klasifikohen në dy klasa kryesore; motor DC me furçë dhe pa furçë, ndërsa motori Stepper është një motor DC pa furçë me karakteristika të veçanta.
• Një motor i zakonshëm DC (përveç të lidhur me mekanizmat servo) nuk mund të kontrollojë pozicionin e rotorit, ndërsa motori stepper mund të kontrollojë pozicionin e rotorit.
• Hapat e motorit stepper duhet të kontrollohen me një pajisje kontrolli si një mikrokontrollues, ndërsa motorët e përgjithshëm DC nuk kërkojnë hyrje të tilla të jashtme për funksionimin.
